IKO 定位工作台是日本 IKO 公司推出的 Mechatronics 系列精密定位单元，按驱动方式分为滚珠丝杠、直线电机、同步带等类型，适配从微型精密定位到长行程重载搬运的工业场景，核心优势是高刚性、高精度与低维护成本。以下是详细介绍与选型要点：

一、核心系列与关键特性

二、关键技术参数与选型依据

定位精度与重复定位精度

纳米级（NT-H）：±0.1μm，适合半导体晶圆检测等超精密场景。

精密级（TS/CT、TE）：±1~±5μm，适配精密装配、测量设备。

普通级（LB）：±70~±100μm，用于一般搬运、输送设备。

负载与行程

负载：从 TM 系列 0.5kg 到 TZ 系列 160kg 不等，需按设备最大负载（含工件）选择，建议取 1.2~2 倍安全系数。

行程：短行程（TM：≤100mm）、中行程（TS/CT：100~500mm）、长行程（L：≤2000mm），需匹配设备运动范围。

速度与加速度

直线电机驱动（NT）：最高速度可达 5m/s，适合高速高精度定位。

滚珠丝杠驱动（TS/CT、TE）：最高速度 1~2m/s，兼顾精度与速度。

同步带驱动（LB）：最高速度 1.5m/s，适合长行程高速搬运。

环境适应性

洁净室：选择不锈钢材质（TM）或密封型导轨，避免粉尘污染。

腐蚀环境：优先选 NT、TM 系列，或定制防腐涂层。

高温环境：需咨询厂家，选用耐高温润滑脂与材料。

三、选型流程与步骤

明确应用需求

定位精度、行程、负载、速度、加速度等核心参数。

环境条件：洁净度、温度、湿度、腐蚀介质等。

选择驱动方式

高精度、高响应：直线电机驱动（NT 系列）。

中精度、中负载：滚珠丝杠驱动（TS/CT、TE、L 系列）。

长行程、低成本：同步带驱动（LB 系列）。

微型化、耐腐蚀：滚珠丝杠驱动（TM 系列）。

匹配型号规格

按负载与行程选择具体型号，核对额定载荷、最大速度、定位精度等参数。

考虑安装空间：如 TE 系列低截面设计（26~46mm）适合狭小空间。

优化配置

电机选型：伺服电机（高精度）或步进电机（低成本）。

编码器：光学编码器（高精度）或磁性编码器（一般精度）。

润滑方式：C-Lube 免维护（常规）或强制润滑（高速 / 重载）。

校核与验证

寿命校核：按 L10 寿命公式计算，确保满足设备设计寿命。

精度验证：通过实际测试确认定位精度与重复定位精度。

四、常见应用案例

半导体制造：NT 系列纳米定位工作台用于晶圆检测，定位精度 ±0.1μm。

精密测量：TS/CT 系列用于三坐标测量机，交叉滚子导轨保证测量稳定性。

电子装配：TE 系列用于 PCB 板搬运，C-Lube 免维护降低停机时间。

医辽设备：TM 系列微型工作台用于微创手术器械，不锈钢材质耐腐蚀。

五、选型注意事项

避免过载：实际负载不超过额定载荷的 80%，建议取 1.2~2 倍安全系数。

精度匹配：根据设备需求选择合适精度等级，避免过度设计增加成本。

环境适配：粉尘 / 潮湿环境选择密封型，腐蚀环境选择不锈钢材质或特殊涂层。

安装调试：严格按照安装手册操作，确保导轨平行度与垂直度，避免影响定位精度。