计算IKO直线导轨负荷时，需要用到外力参数、导轨规格参数及工况相关参数等，具体如下：

工况参数：

安装方式：直线导轨的安装方式（如水平、垂直、倾斜等）会影响负荷计算，不同安装方式下的负荷换算系数不同，需根据实际安装方式确定相关系数。

工作频率：即负荷周期，会影响导轨的受力情况和疲劳寿命，计算负荷时需考虑工作频率，以确定是否需要考虑动态负荷系数等。

运行速度与加速度：运行速度和加速度较大时，会产生附加惯性力等，对导轨负荷有影响，在高精度或高速运行场合，需考虑其对负荷的影响。

明确负荷方向与作用点：直线导轨水平安装时，额定负荷有特定方向和作用点。而实际负荷方向可能是任意的，可分解为三个正交分力FX、FY、FZ，作用点也可能在任意位置，偏离原点时会产生力矩。

计算当量动负荷：当直线导轨受到与基本额定动负荷不同方向的负荷或力矩时，需先计算当量动负荷才能计算额定寿命。

计算换算负荷：将直线导轨各个方向的负荷转化为下方向换算负荷FV和横方向换算负荷FH。对于常见的非横向安装型直线导轨，公式为FV=FZ+f1FX+f2FY，FH=FY+f3FX+f4FZ；当直线导轨为 H 系列横向安装型（LWHY）时，有相应的不同公式。其中f1、f2、f3、f4为系数。

计算当量动负荷：将下方向换算负荷FV和横方向换算负荷FH转化为当量动负荷P，公式为P=FV2+FH2。

计算当量静负荷：当直线导轨受到与基本额定动负荷不同方向的负荷或力矩时，需先计算当量静负荷才能计算静态安全系数。当量静负荷P0的计算公式为P0=FV0+f01FH0，其中FV0、FH0为考虑静态情况的下方向和横方向负荷，f01为静态负荷换算系数。

外力参数：

分力大小：需明确作用在直线导轨滑块上的外力在三个正交方向上的分力FX、FY、FZ，用于计算换算负荷和当量负荷。

力矩：当外力作用点偏离导轨原点时会产生力矩，如MX、MY等，这些力矩会影响导轨负荷，计算当量负荷时需考虑。

导轨规格参数：

基本额定动负荷C：是指一组相同的直线导轨在额定寿命内理论上能承受的一定方向和大小的负荷，用于额定寿命计算等。

基本额定静负荷C0：是在承受最大负荷的滚动体和轨道的接触部中央产生接触应力时的静负荷，是正常滚动运动的容许极限负荷，同样可从样本手册获取，用于静态安全系数计算。

额定静力矩T0、TX、TY：是负荷产生力矩时，在接触部中央产生接触应力时的静态力矩，可从样本手册中查到对应值，用于相关负荷计算和静态性能评估。